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[发明专利]一种用机械臂标定陀螺仪的方法与机械臂-CN202311094354.2在审
发明人：李兆宏;何竹;张亮 -专利权人：北京信普尼科技有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请涉及陀螺仪标定的领域，尤其是涉及一种用机械臂标定陀螺仪的方法与机械臂，其方法包括获取预设的由多个运动路段构成的运动路径；基于运动路径，控制机械臂沿运动路段运动并获取路段两端静止时刻的陀螺仪的静止姿态数据和路段中间的陀螺仪运动数据作为标定数据；基于标定数据及陀螺仪补偿公式，获取最优补偿参数；基于最优补偿参数、陀螺仪运动数据以及陀螺仪补偿公式，获取陀螺仪的期望输出值。本申请具有可以根据需求自行选择静止姿态数据和陀螺仪运动数据的数量，以便提高陀螺仪精度的效果。
一种机械标定陀螺仪方法

[发明专利]磁性陀螺系统和方法-CN200910260584.5有效
发明人：维克·贝特朗;斯蒂芬·多纳休;帕特里克·拉图尔 -专利权人：美高品牌国际公司卢森堡分公司
申请日： 2009-12-21 - 公布日： 2010-07-28 - 主分类号： A63H1/00 文献下载
摘要：一种磁性陀螺系统，用于激发、起动、以及控制旋动陀螺的运动。在一个实施方式中，磁性陀螺起动器可以磁性联接到陀螺并且引起所述陀螺的旋动运动。陀螺控制装置可以在不直接接触所述陀螺的情况下磁性控制所述陀螺在游戏表面上的横动运动。
磁性陀螺系统方法

[发明专利]航天器控制力矩陀螺的快速奇异躲避规划方法-CN202011006501.2有效
发明人：徐瑞;王卓;崔平远;朱圣英;梁子璇;李朝玉 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开的航天器控制力矩陀螺的快速奇异躲避规划方法，属于航天器姿态规划和控制力矩陀螺控制领域。根据当前控制系统的指令力矩，计算当前控制力矩陀螺的饱和奇点，计算饱和状态对控制力矩陀螺的零运动引导方向，使控制力矩陀螺能够保持较大的角动量，同时考虑控制力矩陀螺的零运动方向，考虑奇异躲避的零运动方向，计算控制力矩陀螺的零运动总方向，设计控制力矩陀螺的零运动的大小，再靠近控制力矩陀螺奇异状态时零运动的值变大，得到控制力矩陀螺的零运动方程，将零运动方程和伪逆操纵律进行组合，得到控制力矩陀螺的奇异躲避操纵律，从而实现航天器控制力矩陀螺的快速奇异躲避规划
航天器控制力矩陀螺快速奇异躲避规划方法

[发明专利]一种交互式玩具陀螺模拟方法及系统-CN201310148232.7有效
发明人：李援朝;李涛 -专利权人：李援朝;李涛
申请日： 2013-04-25 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：一种交互式玩具陀螺模拟方法及系统，该方法的步骤为：(1)用户输入用来控制玩具陀螺的信号；(2)对用户输入设备上的输入进行监测和读取，计算玩具陀螺所受总力矩，并以玩具陀螺所受总力矩作为输入，计算并更新玩具陀螺的运动状态；(3)在用户显示设备上以与实体玩具陀螺类似的形态动态显示玩具陀螺及其运动参数；即指以类似于实体玩具陀螺的形态，在显示设备上显示玩具陀螺，并在该形态上，表征其旋转轴的朝向，旋转的速率等运动参数。本发明原理简单、操作简便，既表现了玩具陀螺的运动特性，又可以简单直观地模拟人用鞭子抽陀螺这一作用动作以及陀螺运动由此发生变化的过程。
一种交互式玩具陀螺模拟方法系统

[实用新型]微机电陀螺系统及微机电陀螺控制系统-CN201320620114.7有效
发明人：邓登峰;汪建平 -专利权人：杭州士兰微电子股份有限公司
申请日： 2013-10-08 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： A63H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微机电陀螺系统及微机电陀螺控制系统，微机电陀螺系统包括陀螺本体、信号检测组件及显示组件，信号检测组件用于检测并处理陀螺本体的运动状态信息，显示组件接收、处理并显示运动状态信息；微机电陀螺控制系统包括多组的微机电陀螺系统，每组微机电陀螺系统中的信号检测组件与显示组件唯一配对连接，各组微机电陀螺系统中的显示组件相连，相连的各显示组件分享彼此显示的第二运动信息；本实用新型由微加速度计和微控制单元实时检测陀螺本体的运动信息，并通过无线收发器将检测到的运动信息处理后发送到另一分离的显示组件中处理和显示，便于陀螺本体的运动状态检测及监控，在竞技时，可在线实时对陀螺手的陀螺进行积分更新。
微机陀螺系统控制系统

[发明专利]微机电陀螺系统及其控制方法-CN201310465392.4有效
发明人：邓登峰;汪建平 -专利权人：杭州士兰微电子股份有限公司
申请日： 2013-10-08 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： A63H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及微机电陀螺系统及其控制方法，其中微机电陀螺系统包括陀螺本体、信号检测组件及显示组件，信号检测组件用于检测并处理陀螺本体的运动状态信息，显示组件接收、处理并显示运动状态信息；微机电陀螺控制系统包括多组的微机电陀螺系统，每组微机电陀螺系统中的信号检测组件与显示组件唯一配对连接，各组微机电陀螺系统中的显示组件相连，相连的各显示组件分享彼此显示的第二运动信息；微机电陀螺系统的控制方法用于微机电陀螺系统的控制；本发明的微机电陀螺系统、微机电陀螺控制系统以及微机电陀螺系统的控制方法具有陀螺运动信息检测准确、智能化实时计分排名和灵活度高的优点。
微机陀螺系统及其控制方法

[发明专利]验证陀螺运动定律的方法及应用-CN201310230073.5无效
发明人：王健平 -专利权人：王健平
申请日： 2013-06-09 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：验证陀螺运动定律的方法及应用就是属于陀螺运动定律的验证及应用。本发明就是提供一种可以验证陀螺运动定律的方法，揭示了陀螺运动规律，阐明了陀螺不倒的内在机理，预示宇宙空间存在着一种物质——场物质，以及其场物质在生活和工作中的应用。
验证陀螺运动定律方法应用

[发明专利]侧置式陀螺-CN201510379797.5在审
发明人：方高亮 -专利权人：方高亮
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： A63H1/00 文献下载
摘要：一种侧置式陀螺，陀螺盖的中心有一个圆孔，侧置式陀螺的中心转轴的其中一端与陀螺盖的中心的圆孔连接。陀螺盖的周围有一条或多条直线边沿或者两个或多个支撑杆。侧置式陀螺在地面上侧置，侧置式陀螺的陀螺主体与陀螺盖以中心转轴为轴心做相反方向旋转，并且陀螺盖周围上的一条直线边沿作为支撑地面的支撑边沿或者两个支撑杆作为支点支撑地面让陀螺主体置于空中并且保持旋转运动平衡，运动效果明显而且碰到障碍物时会返回继续运动。侧置式陀螺的陀螺盖还可以换成小风扇叶代替，侧置式陀螺旋转运动时还可以刮出风来，很有趣味性。
侧置式陀螺

[实用新型]一种陀螺测斜仪陀螺体短节-CN202320890305.9有效
发明人：熊杰;王琦;赵宏洺 -专利权人：成都梓京能源科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本实用新型涉及陀螺测斜仪技术领域，本实用新型公开了一种陀螺测斜仪陀螺体短节，该一种陀螺测斜仪陀螺体短节，包括外壳，所述外壳内部设置有陀螺体，所述陀螺体上端安装有上塞体座，所述上塞体座上端连接有伺服组件，所述伺服组件安装在外壳内部，所述陀螺体下端转动连接有下塞体座，通过下塞体座推动减震弹簧伸缩运动能够吸收震动产生能量，减小震动幅度，通过下塞体座运动推动导向杆运动，进而带动活塞在缓冲箱内部往复运动，通过活塞运动挤压缓冲箱内部缓冲液体，使得液体穿过通孔运动进行吸能工作，从而能够缓冲减震弹簧运动幅度，达到减少震动的目的，避免陀螺体运动时震动幅度较大，导致自身损坏的现象，进一步提升设备使用寿命。
一种陀螺测斜仪体短节

[发明专利]一种车载组合导航陀螺漂移修正方法-CN202210512725.3在审
发明人：尚克军;邹思远;邓继权;郭玉胜;刘冲;闫红松;杨研萌 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种车载组合导航陀螺漂移修正方法，首先判断车体运动状态；若车体处于静止状态，判断车体持续静止时间大于第一阈值后，计算陀螺输出角速率均值作为静态陀螺漂移修正值，进行实时补偿；若车体处于运动状态，进行卡尔曼滤波估计确定动态陀螺漂移估计值；判断动态陀螺漂移估计值满足收敛条件后，采用限幅修正方法计算动态陀螺漂移修正值；若陀螺已采用静态陀螺漂移补偿处理，则在静态陀螺漂移补偿基础上进行动态陀螺漂移补偿，否则在陀螺敏感角速率基础上进行动态陀螺漂移补偿，记录修正时刻。本发明根据车体不同运动状态，采用双通道陀螺漂移估计方法，实时准确估计、修正陀螺漂移，完成陀螺角速率补偿，实现高精度导航定位的目的。
一种车载组合导航陀螺漂移修正方法

[发明专利]数据手套动态校准装置与方法-CN202210746279.2在审
发明人：于维佳;李宁智;彭嘉怡;孙钰纯;王旭;孟权权;谭金麟;陈森荣;林邦宇 -专利权人：陈苑彤
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了数据手套动态校准装置与方法，该装置包括：陀螺仪信号采集模块用于获取数据手套的陀螺仪运动数据；弯曲传感信号采集模块用于获取数据手套手指关节的弯曲运动数据；数据库用于存储预设的手势数据对应的动作数据，动作数据包括陀螺仪运动数据、弯曲运动数据；校准模块，包括数据校准单元、关节校准单元、陀螺仪校准单元；数据校准单元用于将采集到的陀螺仪运动数据、弯曲运动数据与数据库中存储的运动数据进行比对；关节校准单元对数据手套手指关节运动时的弯曲度进行调整；陀螺仪校准单元对数据手套出现的陀螺仪运动中的运动幅值进行调整；主控模块。
数据手套动态校准装置方法

[发明专利]真空封装MEMS陀螺品质因子退化分析方法和系统-CN201710296071.4有效
发明人：何春华;谷专元;黄钦文;林晓玲 -专利权人：中国电子产品可靠性与环境试验研究所
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种真空封装MEMS陀螺品质因子退化分析方法和系统，获取真空封装陀螺参数；根据热力学、流体力学和陀螺动力学原理对陀螺参数进行分析，得到陀螺驱动轴滑膜运动下和陀螺检测轴压膜运动下的品质因子的关系式；根据两种运动下的品质因子的关系式确定得到品质因子、自由运动气体个数、内部气压三者之间的关系式；根据热力学气体扩散原理确定得到自由运动气体个数随时间的变化方程；根据上述三者之间的关系式以及自由运动气体个数随时间的变化方程确定得到陀螺品质因子的退化模型；根据退化模型拟合得到模型参数，并根据退化模型和模型参数计算得到表征MEMS陀螺品质因子退化的特征时间并输出。为陀螺的试验方案提供参考依据，提高陀螺的可靠性。
陀螺品质因子退化模型自由运动真空封装热力学流体力学退化模型参数计算动力学原理陀螺驱动轴参考依据模型参数内部气压气体扩散检测轴滑膜拟合压膜分析输出试验

[实用新型]一种手拉式发光陀螺飞轮-CN201720640605.6有效
发明人：吴珍 -专利权人：吴珍
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： A63H1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种手拉式发光陀螺飞轮，其包括圆锥形的陀螺本体，还包括用于驱动所述陀螺本体旋转运动的手拉式驱动组件以及设置在所述陀螺本体和手拉式驱动组件之间的连接组件；方案中的陀螺飞轮结构包括有作为旋转运动构件的陀螺本体、用于驱动陀螺本体旋转运动的手拉式驱动组件以及连接该手拉式驱动组件和陀螺本体之间的连接组件，陀螺本体采用圆锥形的外形结构形式，可以保证整个陀螺本体的重心平稳的处在陀螺的中心位置，从而可以保证陀螺在运转过程中具备很好的平衡性；而手拉式驱动组件其为利用拉条和齿轮的啮合来带动陀螺本体旋转，在消费者拉动拉条并松开手后，陀螺本体便可进行自由旋转运动，整个驱动过程非常方便快捷。
一种手拉式发光陀螺飞轮

[实用新型]手持云台-CN201721206572.0有效
发明人：侯帆;何锋 -专利权人：深圳市咔莱科技有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手持云台，用于运动相机的补光，其包括设在相互垂直方向的第一陀螺仪、第二陀螺仪、第三陀螺仪，第一陀螺仪和第二陀螺仪之间主臂连接，第二陀螺仪和第三陀螺仪用副臂连接；灯板结构，包括灯板和灯座，所述灯板固定于所述灯座，所述灯板位于所述运动相机的镜头的侧边，所述灯座设于第二陀螺仪、第三陀螺仪之间，所述灯座固定于所述副臂。上述的手持云台在第二陀螺仪和第三陀螺仪之间设有灯板结构，将灯板结构直接固定在第三陀螺仪上，同时灯板结构又位于运动相机的侧边，给予运动相机充足补光的同时，也保证光线的稳定性，从而使得拍摄出的画面的更为清晰
手持

[实用新型]微机电系统MEMS装置-CN201920450504.1有效
发明人： J·A·格雷戈里;C·布莱克莫尔 -专利权人：美国亚德诺半导体公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01C19/56 文献下载
摘要：描述了配置为拒绝正交运动的微机电系统(MEMS)装置(例如陀螺仪器)。正交运动例如在陀螺仪的驱动运动即使在没有角运动的情况下耦合到陀螺仪的感测运动时也会出现。在某些情况下，正交运动可能是因为陀螺仪中使用的弹簧具有倾斜侧壁，这可以在陀螺仪的机械结构中赋予扭矩。本文描述的类型的MEMS陀螺仪可以被配置为通过仅使用基本平行于驱动方向定向的弹簧来拒绝正交运动。这些MEMS陀螺仪可以用于感测滚动和俯仰角速率等。
微机系统 mems 装置

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